第二次世界大战期间，盟军在经历著名的敦刻尔克大撤退后，欧洲西线战场一度陷入相对平静。然而，横亘在英国与欧洲大陆之间的英吉利海峡，成为盟军反攻欧洲大陆的天然屏障。要实现有效的反攻，盟军必须策划大规模的两栖登陆作战，这不仅需要大量训练有素的作战人员，更离不开专业化的两栖作战装备。
正是在这样的背景下，美国军方在成功研制M18地狱猫坦克歼击车后，迅速着手以其为基础开发新型两栖机动火炮，以满足未来登陆作战的需求。这一项目后来被称为T86 GMC，成为二战末期两栖作战装备发展的重要一环。
1943年，美国军方在M18地狱猫坦克歼击车的基础上，启动了T86 GMC两栖机动火炮的研发工作。该项目于1944年初正式获得军方批准，并计划在同年年底完成原型车的全部测试工作。T86的设计实际上是在M18的前身——GMC T70原型车的基础上进行改装，因此在零部件方面与M18保持着高度的通用性。
从技术角度来看，T86为了适应海上作战需求，对车体结构进行了重大改动。设计师将车体改造成流线型的船形结构，整车长度达到约9.3米，宽度3.1米，高度接近3米。这种设计不仅提供了足够的浮力，还增加了内部空间，为作战人员和装备提供了更好的保护。
与M18相比，T86在尺寸上要大得多，这主要是由于车体结构的改动。为了确保水上航行的浮力性能，T86在增大车体的同时，还将装甲厚度进一步削减至6.35毫米。这样的防护水平仅能抵御步枪和轻机枪的攻击，但在两栖作战中，浮力性能往往比装甲防护更为重要。
动力系统方面，T86沿用了M18的400马力R-975-C1发动机，但针对水上作战环境进行了特殊改进。设计师重新设计了进气口和排气口，以防止海水倒灌，并调整了传动比以提高水上机动性。在水上推进方式上，T86采用履带划水前进，不过由于新型专用履带尚未完成设计，原型车仍沿用M18的标准履带。车体后部安装了两面由缆线控制的方向舵，用于水上转向。
性能数据显示，T86在陆地上的最高时速可达72公里，而在水上的最高航速为8.4公里/小时。武器系统方面，T86保留了M18早期型号的炮塔基本布局，但升级为一门配备垂直稳定器的M1型76.2毫米主炮，备弹45发，使其保持了对装甲目标和火力支援的双重作战能力。炮塔顶部还加装了一挺12.7毫米重机枪，备弹1000发，主要用于防空作战。
1944年末，完成的第三辆T86原型车进行了重大改进。主武器更换为一门105毫米榴弹炮，比原火炮减轻了约450千克，炮管长度明显缩短。这个改进型号被重新命名为T87。新型榴弹炮显著提升了火力支援能力，使T87更接近于突击炮或自行火炮的定位，但相应地，其反装甲作战效能有所下降。
T87还发展出一个特殊变体，该型号恢复了标准尺寸的车体，但在车首和车尾加装了可拆卸式浮筒。这种设计使得车辆可以抛弃浮筒上岸作战，提高了陆地机动性。不过，浮筒为了提供足够浮力而设计得过大，导致遮挡了驾驶员的前方视野，这成为该设计的一个明显缺陷。
尽管T86原型车的测试工作进展顺利，未发现重大技术问题，但随着1945年战局日渐明朗，盟军已占据绝对优势，胜利指日可待。在此背景下，美军认为继续投入资源开发T86已无必要，最终决定终止该项目。
这个决策使得T86系列两栖战车未能获得实战机会，但其在二战末期两栖作战装备发展史上仍留下了重要的一页。T86 GMC两栖机动火炮的研发，不仅体现了美国军方在两栖作战装备方面的创新精神，也为后世两栖作战装备的发展提供了宝贵的经验和启示。
