1999年1月4日，底特律车展上，一款具有划时代意义的车型——第一代宝马X5（E53）首次亮相，标志着宝马正式进军SUV市场，并开创了豪华SAV（Sports Activity Vehicle）的新纪元。这款车型不仅融合了宝马的运动基因与路虎的越野能力，更以其独特的设计理念和卓越的性能表现，迅速赢得了市场的广泛认可，被誉为“公路之王”。
初代E53 X5的诞生，得益于宝马集团当年对路虎的收购。通过共享路虎揽胜的先进技术，如下坡控制系统、越野模式发动机管理系统等，并结合宝马自身的一体式底盘、全轮驱动、独立悬架以及强大的发动机阵容，E53 X5成功地将宝马的公路性能与路虎的越野能力完美结合，成为汽车工业智慧的结晶。
初代X5的经典造型设计，同样具有开创意义。这款车型由设计大师克里斯·班戈（Chris Bangle）在宝马集团设计总监任内主导，主设计师则是大名鼎鼎的Frank Stephenson。外观大气而不失运动感，得益于浑然天成的比例设计，运动基因在全新的车身造型下得到了淋漓尽致的展现。
经典的D柱设计和两段式尾门（天地门）的开启方式，不仅功能性强，而且造型感十足，深受消费者喜爱。这种设计理念在X5家族上得到了传承与延续，成为宝马X5的标志性特征之一。此外，E53 X5还在产品周期后半段成功引进国内市场，成为当年路上的一道亮丽风景线。
宝马X5之所以被誉为“公路之王”，与其初代E53时期的卓越性能密不可分。在宝马全新的车身构造下，E53 X5融合了公路操控性能、复杂地形路况通过性以及大幅优于传统轿车的车内乘坐及储存实用空间。这种全方位的性能表现，使得X5在豪华SUV市场中脱颖而出，成为消费者心中的首选。
值得一提的是，在去年年初大热的《狂飙》一剧中，张颂文老师饰演的京海风云人物“高启强”一角，其座驾正是E53 X5。这一出圈的例子，不仅彰显了X5的霸气与气场，更进一步提升了其在消费者心中的地位。
2006年7月，第二代宝马X5（E70）接过了初代E53 X5的大旗，继续书写着宝马X5的辉煌篇章。在这次备受期望的关键接力进化中，宝马无疑点对了“科技树”。电子档杆、电子手刹以及iDrive人机交互系统成为全系车型的标准配置，为驾驶者带来了前所未有的科技体验。
其中，被Bimmer爱称为“大鸡腿”的宝马电子档杆，更是起源于该车型。通过将电子换挡机构与机械档杆完美结合，宝马造就了风格独树一帜的电子档杆造型。此外，E70 X5还从原本普通的四轮驱动升级为如今大家熟知的xDrive全轮驱动系统，配合优化齿比的液压助力转向和业内首度配备的扁平轮胎，操控感得到了大幅提升。
自2009年开始，纯正的M Power高性能SAV在第二代宝马X5上成为现实，首款X5 M就此诞生。这款车型搭载了4.4L V8双涡轮增压的S63发动机，最大马力达555匹，峰值扭矩680N·m，百公里加速在当年仅需4.7秒。这样的性能表现，足以与当时的保时捷卡宴Turbo S、奔驰ML63 AMG分庭抗礼，更一时占据了“全球最快SUV”的地位。
2011年中期改款后，普通版本的X5也紧随X5 M的步伐进入了涡轮时代，变速箱也升级为ZF 8速变速箱。这套黄金动力组合的推出，让X5的竞争力更上一层楼。同时，得益于更宽大的车身设计，这一代X5还可以选装第三排座椅，化身更为实用的7座车型，满足了消费者对于多功能性的需求。
